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引：（關鍵詞：機器人電池） 機器人（工業(yè)機器人和服務機器人）供應量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢，隨著IT技術的高速發(fā)展，全球已經(jīng)進入了全力打造智能型機器人的全新時代。而配套鋰電池則需要滿足機器人的機械結構、控制驅動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)等多種功能集成需求，解決機器人在復雜環(huán)境中的運動能力，提升機器人的整體感知和決策能力。

一、機器人智能電池設計要求：

根據(jù)客戶的要求和規(guī)格，設計與主機配套的機器人智能電池組，將帶通信協(xié)議的智能電量計、鋰電池及安全保護性能集成到你的解決方案中去，可達到智能電池組與主機信息共享，最終實現(xiàn)合理、高效、安全的電池管理方案。在整個方案的設計過程中，以實現(xiàn)同主機的最完美的整合為方向，以確保電池、電池組及整個系統(tǒng)的安全性為前提，以滿足相應的設計法規(guī)及認證法規(guī)為首選考慮。同時為了確保鋰電池的安全性和可靠性，電池組內部都要采取多層保護，防止鋰電池過充電，過放電或短路而被破壞。

二、機器人智能電池設計方案： 1.UR18650FM鋰離子電芯/UR18650FM Li-ion cell（SANYO）。 2.電池組規(guī)格：18650-4S4P-10400mAh-14.4V 3.保護板（PCM）：主要是對可充電電池組（一般指鋰電池）進行設計的保護線路，由于鋰電池本身的化學特性，需要提供過充、過放、短路、過流等及過溫等保護功能。以避免引起的燃燒、爆炸等危險。 4.保護IC（Protection IC）：設計方案的主要保護功能芯片，對電芯進行過充、過放、過流、短流等功能的在線時時監(jiān)測。使電芯在安全穩(wěn)定高效的范圍內工作。 5.場效應管（MOSFET）：MOSFET管，在保護電路中起開關作用，永遠使負載兩端的電壓不會升高也不會降低，保證電壓穩(wěn)定。 6.電量管理控制芯片（BQ40Z50-R1）：功能完整的電量檢測計，具有一個測量電壓與溫度的模數(shù)轉換器(ADC) 和一個測量電流與充電感測的模數(shù)轉換器。電量檢測計具有一個微處理器，負責執(zhí)行電量檢測計能夠提供剩余電量狀態(tài)(Remaining State of Capacity)等信息，BQ40Z50-R1產(chǎn)品還提供剩余可運行時間 (Run Time to Empty)。主機可隨時向電量檢測計查詢這些信息，將電池信息通知用戶。電量檢測計的使用非常方便。讓使用者隨時掌握電池電能。 7.電池組封裝（PVC）。 8.機器人智能電池設計方案原理圖： 三、機器人智能電池產(chǎn)品實現(xiàn)圖： 14.4V10400mAh餐廳機器人鋰電池組 主要技術參數(shù)（@電池初始溫度25±5℃） 長時間存儲: 當電池需要長時間存儲時，應充電至接近50% 電量狀態(tài)下，電壓約為15.2V，并放置在推薦的存儲條件下。每6個月至少做一次完整的充放電循環(huán)（先充電后放電再補電50%）。 應用領域： 迎賓機器人，智能機器人,智慧辦公機器人實現(xiàn)辦公區(qū)域安防監(jiān)控、vip識別、遠程視頻、遠程會議等功能為企業(yè)店鋪實現(xiàn)商用級別移動化遠程管理，云智能化分析服務，如客流轉化率分析，客流支線分析，收銀防損，智能抓圖。 主要特點： 1、精確電量檢測：采用智能電量檢測計IC計算剩余電量，精度達15%； 2、多重保護功能：過充、過放、過流、短路過溫等；